For tiden er det to grunnleggende strukturelle former som er relativt komplette og mye brukt: fireleddsstrukturen med ikke justerbar løsnevinkel og fireleddstrukturen med justerbar løsnevinkel.
Fireleddstrukturen med justerbar løsnevinkel er en statisk ubestemt struktur, med relativt høy totalstyrke, balansert kraftfordeling mellom ulike komponenter og god slagmotstand. Det er imidlertid kun den hydrauliske løftesylinderen som brukes uten å vippe den hydrauliske sylinderen, og bevegelsesbanen til tanntuppen er i utgangspunktet fast. Under løsneprosessen kan løsneverktøyets støttevinkel bare bevege seg opp og ned, og løsnevinkelen på tannspissen kan ikke justeres, noe som ikke kan oppfylle de forskjellige kravene til løsnevinkelen når tannspissen er i kontakt med jord og når løsne jord. På grunn av det faktum at arbeidsobjektene til løsneanordningen til store bulldosere er forskjellige arbeidsflater med forskjellig hardhet, som leire, saltgruver, permafrost og steinlag, er kravene til løsnevinkelen til løsneanordningen forskjellige under forskjellige arbeidsforhold. Derfor er bruksomfanget til denne strukturen begrenset til en viss grad og er kun egnet for små og mellomstore bulldosere.